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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異(yì)的高(gāo)速性能!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間(jiān)縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附(fù)著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 12kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 520°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量(liàng) | 32kg | |
電(diàn)源容量³ | 1.0kVA |